Tijekom 1990-ih godina njemačka savezna policija koristila je posebno prilagođenu verziju luksuzne limuzine Mercedes-Benz 420SE Guard (W126), koja je kombinirala visoku razinu zaštite s taktičkom opremom za specijalne situacije.
Riječ je o oklopljenoj varijanti S-klase iz tog vremena, izrađenoj s B5 razinom balističke zaštite, što znači da je vozilo moglo izdržati pogotke iz snažnog vatrenog oružja. Automobil je bio namijenjen za potrebe njemačke savezne policije, a istodobno je zadržavao diskretan izgled civilne limuzine.
Posebnost ovog modela bili su skriveni pretinci u vratima vozila u koje su se spremali Heckler & Koch MP5 automati. Oružje je bilo postavljeno u posebne nosače koji su policijskim službenicima omogućavali brz pristup i trenutačno korištenje u kriznim situacijama.
Na taj je način oklopni Mercedes kombinirao zaštitu putnika s taktičkom spremnošću, što je bilo posebno važno za pratnju visokih dužnosnika ili djelovanje u rizičnim sigurnosnim operacijama.
Serija W126, proizvođena između 1979. i 1991. godine, smatra se jednom od najuspješnijih generacija Mercedesove S-klase, a oklopljene verzije modela Guard bile su među najnaprednijim sigurnosnim vozilima svoga vremena.
Ovakvi specijalni automobili pokazivali su kako se luksuzna limuzina može pretvoriti u sofisticirano policijsko vozilo, sposobno istodobno pružiti zaštitu, mobilnost i brzu reakciju u izvanrednim situacijama.