Prva epizoda kultne serije Top Gear prikazana je 22. travnja 1977. godine. Radio Times je predstavio emisiju kao "prvu mjesečnu seriju za sudionike u saobraćaju", a program je imao za cilj da bude jednako zanimljiv i pješacima i vozačima. Njegov uspjeh je bio takav da je u roku od godinu dana emitiran širom zemlje, iako nije bilo ni naznake zabavnog hita kakav će postati.
Prvi voditelji bili su Angela Rippon i Tom Coyne. U uvodnoj epizodi, Rippon se vozila autoputom M1 u svom Ford Capriju – stabilnom i sigurnom brzinom od 110 kilometara na sat – govoreći o pravilnoj upotrebi retrovizora na autoputu. Zaustavila se na na benzinskoj pumpi gdje je razgovarala s kupcima.
Sa druge strane, Tom Coyne je uradio intervju s Williamom Rodgersom, tadašnjim ministrom prometa koji je govorio o uvođenju novih pravila kada su u pitanju sigurnosni pojasevi i ograničenje kretanja za vozače pod utjecajem alkohola. Nitko nije u tom trenutku mogao pretpostaviti u kojem pravcu će se emisija razvijati.
Top Gear se razvijao tijekom godina, s mnogim voditeljima koji su dolazili i odlazili, uključujući Noela Edmondsa, Tiffa Needella, Williama Woollarda i - naravno - Jeremyja Clarksona, Richarda Hammonda i Jamesa Maya. Prvi automobil s ovih prostora koji se pojavio u ovoj kultnoj emisiji bio je Yugo 45 1986. godine. U jednom testu zajedno s vozilima koja su proizvedena u istočnoj Europi. Ruska Lada Riva, češka Škoda 105S i poljski Fiat FSO 125, su bili konkurenti.
Yugo je ocijenjen kao dobro prijevozno sredstvo na kraćim relacijama, ali su mu zamjerili slabo ubrzanje u usporedbi sa zapadnjačkim automobilima.
Četiri godine kasnije, Jeremy Clarkson je u svom stilu predstavio Yugo 45. Koristio je čekić i tenk. Otprilike možete pretpostaviti na koji način je govorio u automobilu koji je na kraju završio u Americi.
Iste godine je svojih pet minuta dobila i Yugo Florida koju je vozio nekadašnji F1 vozač Tiff Needell. Za razliku od Clarksona, Tiff nije koristio tenk.
